Hybridná navigácia McNamm Wheel Agv

^{Hybridná navigácia MCNAMM WHEEL AGV prijíma rôzne navigačné metódy, ako je laserová navigácia, navigácia magnetických prúžkov a navigácia QR kódov.}

Charakteristiky tohto typu kolesa zahŕňajú:

Koleso McNaam umožňuje vozíku prekladať a otáčať sa vo viacerých smeroch, vrátane dopredu, bočných, diagonálnych a stacionárnych rotácií, čo umožňuje vozíku pohybovať sa vo všetkých smeroch bez potreby zložitých mechanizmov riadenia.

2. Vysoká flexibilita.

Unikátna štruktúra kolies McNaam im umožňuje prispôsobiť sa rôznym terénom a priestorovým obmedzeniam, najmä vhodnými pre úzke priestory a scény, ktoré si vyžadujú kontrolu polohy s vysokou presnosťou.

3. Vysoká účinnosť.

Aj keď je účinnosť kolies McNaam mierne znížená v porovnaní s bežnými kolesami, široko sa používajú pri preprave, skladovaní a moderných logistických odvetviach, čo demonštruje ich výhody vysokej účinnosti a flexibility.

4. Vysoká kapacita zaťaženia.

Koleso MCNAMP má vysokú nosnosť a môže podporovať aplikáciu mobilných platforiem s vysokým výkonom a vonkajšie mobilné roboty.

5. Nízky hluk a nízky jitter.

Technické ukazovatele

1. Menúca kapacita zaťaženia â ¥ 6T

2. Rozmery zmršťovania: 2000 mm x 2000 mm x 800 mm (zdvihový zdvih 200 mm) Po načítaní produktu AGV je výška produktu kompatibilná s automatickým dokovacím mechanizmom

3. Celková hmotnosť stroja: približne 1,5 T

4. Zloženie systému kolies: Štyri sady kolies McNamp

5. Počet motorov pohonu: 4

6. Metóda riadenia: Nezávislá jazda pri jazdeckej jednotke

7. Smer behu: dopredu, dozadu, vľavo, vpravo, otáčajte, otáčajte

8. Polomer otáčania: 0 mm (všesmerové, môže sa otáčať na mieste)

9. Počet laserových navigačných radarov: 1

10. Metóda navigácie (vnútorné): Laser Slam+QR kód+navigácia magnetického pruhu

11. Presnosť navigácie: lepšie ako ± 15 mm

12. Presnosť parkovania: lepšie ako ± 10 mm

13. Metóda nabíjania: Automatická nabíjacia stanica+manuálna nabíjacia pištoľ

14. Rozsah: 12h (podľa plánu práce)